Kaikki lähettävät lämpösäteitä sähkömagneettisena säteilynä, ja itävaltalainen fyysikko Josef Stefan havaitsi vuonna 1879, että kappaleesta lähtevä sähkömagneettinen säteily riippuu sen lämpötilasta.
Lämpösäteily sijoittuu tunnusmerkillisesti infrapuna-alueelle, eikä sitä siksi ole mahdollista erottaa paljain silmin. Se voidaan kuitenkin kuvata lämpökameralla.