Ensimmäiset lentoliskojen fossiilit löydettiin 1700-luvun lopulla. Siitä lähtien tutkijat ovat pohtineet, miten ne ovat kehittyneet.
Lentoliskot eli pterosaurukset olivat hyönteisten jälkeen ensimmäisiä eläimiä, joille kehittyi lentotaito. Lentoliskot nousivat nahkasiivilleen jo noin 220 miljoonaa vuotta sitten.
Tähän asti on ollut hämärän peitossa, mistä lentoliskot ilmestyivät. Tutkijat eivät ole löytäneet fossiileja, jotka olisivat kuuluneet lentoliskojen ja jonkin aikaisemman eläinlajin välimuodolle ja jotka antaisivat viitteen niiden esivanhemmista.
Lentoliskon edeltäjä kulki kahdella jalalla
Lentoliskot ja hirmuliskot elivät samaan aikaan, mutta ne eivät ole läheistä sukua. Esivanhempaa täytyy etsiä kauempaa eliökunnan sukupuusta.