Aurinkokunnassa kiertää kahdeksan planeetan lisäksi viisi kääpiöplaneettaa. Kääpiöplaneetat ovat niin pieniä, että ne eivät ole pystyneet puhdistamaan rataansa muista kappaleista, mikä on planeetaksi luokittelun edellytys. Ne ovat kuitenkin riittävän suuria, jotta ne voi suotuisissa oloissa nähdä harrastajakaukoputkella.
Juuri nyt yksi erikoisimmista kääpiöplaneetoista, Haumea, on samassa linjassa Maan ja Auringon kanssa ja sen voi siksi nähdä Maasta. Haumea ei ole pyöreä kuten muut kääpiöplaneetat, vaan se on munan muotoinen. Tämä johtuu sen epätavallisen suuresta pyörimisnopeudesta. Lisäksi sillä on kääpiöplaneetoista ainoana ympärillään renkaita.
Nopeus ja renkaat ovat todennäköisesti syntyneet Haumean törmättyä suureen kappaleeseen miljardeja vuosia sitten. Haumea pysyttelee Aurinkokunnan uloimmissa osissa – kauempana Auringosta kuin Pluto – ja siksi sen olemassaolo havaittiin vasta 2004.