Suomen kielen rokote-sana on johdettu sanasta “rokko“. Rokolla taas on viitattu rakkulaan tai rokkotautiin eli tautiin, jossa iholle nousee rokkoja. Sen englanninkielinen vastine sen sijaan juontuu latinan lehmä-sanasta.
1700-luvulla Euroopassa riehui isorokko, joka tappoi vuosittain jopa 400 000 ihmistä. Maanviljelijöiden keskuudessa levisi huhu, että lievempään lehmärokkooon sairastuneet karjakot eivät sairastauneet isorokon vakavaan muotoon.
Huhu innosti vuonna 1796 englantilaista lääkäriä Edward Jenneriä testaamaan asiaa pistämällä kahdeksanvuotian pojan käsivarteen neulan. Neulalla oli ensin sivelty karjakon näppylöistä kerättyä märkää.