Isot aivot lähettävät lihaksille toimintakäskyn, mutta ennen kuin viesti pääsee lihaksiin, sitä työstetään pikkuaivoissa. Pikkuaivot koordinoivat liikkeet niin, että esimerkiksi käsivarren, käden ja sormien lihakset työskentelevät saumattomasti yhteen, kun käsi ojentuu tarttumaan esineeseen.
Pikkuaivot saavat viestejä myös aistijärjestelmältä. Niiden tietojen avulla pikkuaivot hienosäätävät lihasten toimintaa esimerkiksi silloin, kun tarkoituksena on saada ote liikkuvasta esineestä.