Koira oppii helposti noudattamaan komentoja, ja se voidaan opettaa tekemään monimutkaisiakin temppuja. Kissa taas tottelee vain, jos sitä itseään sattuu huvittamaan.
Lajien eroa on selitetty ensisijaisesti koiran laumaeläinmenneisyydellä. Eläinlaumassa vallitsee arvojärjestys, ja lauman jäsenet mukautuvat tottelemaan hierarkiassa ylempänä olevia.