Koira oppii helposti noudattamaan komentoja, ja se voidaan opettaa tekemään monimutkaisiakin temppuja. Kissa taas tottelee vain, jos sitä itseään sattuu huvittamaan.
Lajien eroa on selitetty ensisijaisesti koiran laumaeläinmenneisyydellä. Eläinlaumassa vallitsee arvojärjestys, ja lauman jäsenet mukautuvat tottelemaan hierarkiassa ylempänä olevia.
Koira oppii suorittamaan monia tehtäviä, kuten etsimään huumeita, koska laumaeläimenä se on tottunut tottelemaan.
Nykykoira käsittää omistajansa lauman ylimmäksi johtajaksi, ja siksi se tottelee tätä.
Kissaeläimet sen sijaan elävät enimmäkseen yksin tai pareittain. Siksi niillä ei ole ollut syytä oppia tottelemaan muita tai alistumaan.
Tottelemattomuus on geeneissä
Vaikka kettu onkin koiraeläin, sitä on vaikea kouluttaa. Syynä on se, että kettu elää kissan tavoin yksin eikä ketuilla ole arvojärjestystä, kuten laumaeläimillä.
Kirahvi on laumaeläin, mutta sitä on vaikea kouluttaa. Syynä on sen huono muisti, vaikka se oppisikin jotain, se unohtaa sen nopeasti.
Ainoa laumassa elävä kissaeläin on leijona, ja se onkin helpompi opetettava kuin pienikokoisemmat kissat.
Kotikissoja on mahdollista opettaa jossain määrin, mutta se on paljon työläämpää kuin koirien koulutus.