Robotti kävelee kuin ihminen

Mekaniikka havainnollistaa pystykävelyn perusperiaatteita

tiistai 1. syyskuuta 2009

Ihminen liikkuu luontevimmin kahdella jalalla pystyasennossa kulkien. Nyt tämän inhimillisen kyvyn ovat omaksuneet robotit, joissa sovelletaan vain vähän energiaa kuluttavia teknisiä ratkaisuja. Niiden kävelyyn tarvitsema energiamäärä on vain kymmenesosa muiden kävelevien robottien energian-kulutuksesta. Aikaisemmissa roboteissa jokaisen nivelen liike oli ohjelmoitu erikseen, kun taas uusien robottien säätöjärjestelmät ovat yksinkertaisempia ja perustuvat pienempään määrään liikkeitä ohjaavia antureita. Yhdysvaltalaisten Cornellin yliopiston ja Massachusettsin teknisen korkeakoulun (MIT) sekä alankomaalaisen Delftin yliopiston suunnittelemissa roboteissa sovelletaan niin sanottua passiivista dynaamista kävelyä. Sen ansiosta ro-botit eivät tarvitse ulkopuolista energiaa kulkiessaan alaspäin viettävällä alustalla, ja tasamaallakin käveleminen vaatii vain vähän sähköistä apuvoimaa. Tutkijoiden mukaan ihmisen kävelytavalle näyttää olevan enemmän merkitystä raajojen rakenteella kuin monimutkaisella lihassäätelyllä. Seuraavana tavoitteena on robotti, joka pystyy ylittämään esteitä. Uutta tutkimustietoa toivotaan voitavan soveltaa liikuntavammaisille tarkoitettujen apuvälineiden kehittämiseen.

Lue tästä

Ehkä sinua kiinnostaa...

TILAA TIETEEN KUVALEHDEN UUTISKIRJE

Voit ladata ilmaisen erikoisnumeron, Uskomattomat aivot, heti, kun olet tilannut uutiskirjeen.

Etkö löytänyt, mitä etsit? Tee haku tästä: